Канонные персонажи:

Военные

Джеффри Синклер  – нынешенший командор Вавилона 5 в дальнейшем посол на Минбаре (временно занят)
Джон Шеридан  – будущий капитан Вавилона 5
Сьюзен Иванова – старший помощник капитана Вавилона -5
Майкл Гарибальди – начальник Службы Безопасности при Синклире 
Стивен Франклин – глава медицинского отсека на Вавилоне 5
Ари бен-Зейн – полковник, сотрудник бюро внутренних расследований ЗА, на время режима ЗА – начальник станции Вавилон 5
Зак Аллен - заместитель начальника Службы безопасности на станции Вавилон 5, на время режима ЗА на станции исполняет обязанности начальника СБ
Элизабет Локли – капитан вооруженных сил ЗА
Лорел Такашима – работала в службе безопасности на Марсе, на данный момент возглавляет экспедицию к пределам исследованного космоса.
Генерал Ричард Франклин – отец Стивена Франклина
Боггс – бывший сотрудник Службы Безопасности, член “Ночной стражи”
Билл Гаррис – глава Генштаба Космофлота Земли
Джеймс Джонсен – сотрудник Службы Безопасности, член “Ночной стражи”

Рейнджеры:

Маркус Коул – рейнджер
Дерек – рейнджер

Телепаты Пси-Корпуса:

Альфред Бестер – телепат 12-го уровня из ПСИ корпуса
Гарриман Грей – телепат, офицер связи в  Пси-Корпусе. Способности уровня П10
Талия Винтерс – коммерческий телепат. Уровень П5.

Телепаты, не состоящие в Пси-Корпусе:

Лита Александр – сильный телепат, бывшая помощница посла Ворлона
Гордон Байрон – предводитель телепатов-повстанцев.[
Алиса Белдон– девушка-сирота, обладающая большими телепатическими способностями. Улетела на Минбар

Другие представители человеческой расы:

Мэри Крейн - лидер оппозиции еще до вступления в должность президетнта Сантьяго
Себастьян (Инквизитор) – бывший Джек Потрошитель
Брат Тео - лидер группы монахов Римской Католической церкви
Абдул Рашид – представитель мусульманского духовенства, прилетевший в 2258 году на “Вавилон 5”
Арго – один из главарей бандитов на “Вавилоне 5”
Аши – мелкий наркоторговец
Боращевский – представитель Российского Консорциума
Джон Димитер, он же капитан Джек – агент Марсианского Сопротивления
Донован – член Марсианского Сопротивления
Аманда Картер – представитель марсианского правительства в 2258 году
Морган Вильям Кларк –президент Земного Содружества
Ксавье Монтойя – глава Временного правительства Марса в 2258 году
Арнольд Циммерман– судья  на “Вавилоне 5”
Элизабет Шеридан – сестра Джона Шеридана

Минбарцы:

Делен – посол Минбара
Леньер – атташе Делен
Нерун – минбарец из касты воинов
Драал – Хранитель Великой Машины на Эпсилоне 3
Ашан – минбарец из касты жрецов, клан Третего Храма Чудомо.
Берли – минбарец из касты жрецов. Член нового Серого Совета.
Варенн – минбарец из касты мастеров. Член нового Серого Совета
Далиди – новый член Серого Совета, представитель касты жрецов
Дурланн – новый член Серого Совета, представитель касты мастеров
Дурхан – самый известный мастер владения денн’бок
Калленн – минбарец из каты жрецов, один из предводителей клана Делен
Копланн - минбарец из касты воинов, член Серого Совета

Нарны:

Г’Кар – посол Нарна
На’Тот – атташе ГКара
На’Фар – советник Нарна
Та’Лон – телохранитель На’Фара
На’Кал – стратег пятого уровня, командир тяжелого нарнского крейсера “Г’Ток”

Центавриане:

Лондо Моллари – посол Центавра
Вир Котто – атташе Лондо
Карн Моллари - племянник Лондо, молодой ученый
Винтари Диус  - сын Картажье
Вирини - Министр Центавра
Мэриел – жена Лондо
Тимов - жена Лондо
Даггер – жена Лондо
Гера Акши – танцовщица, подруга Адиры Тэри
Алос –жена лорда Джаддо.
Лорд Вало – друг лорда Джаддо
Лисса Деради – племянница Урзы Джаддо
Люкко Деради– племянник Урзы Джаддо
Дурано – министр разведки Центаврианской Республики
Андило Моллари – троюродный брат Лондо Моллари
Линдисти - невеста Вира Котто

Прочие инопланетяне:

Дарина Нафил – зандерианка, последний представитель своей расы с Зандера Прайм, бывшая воровка.
Лориен - изначальный
Посол Прист – посол мира Бракири
Улкеш Наранек – посол Ворлона
Затрас – техник-наблюдатель за Великой Машиной